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管廊智能巡检机器人携带可见光和红外热成像两种图像传感器,可以沿在管廊铺设的轨道巡检,根据预先规划的巡检内容,自动巡检、识别管廊沿线的管线温度,表计,并可以根据要求携带灭火装置,在紧急情况下对失火区域进行灭火。