地铁巡检机器人

①高效多股道转运切换，相邻轨道进行转换时间小于5分钟
按照传统不能转运的机器人，每条地沟须配置1台，本项目1台机器人可覆盖多股道，因此本项目1台机器人的投资相当于传统机器人多台的产出。
创新优势
1）车底车侧全覆盖。2）覆盖多条检修股道。3）更高效的使用机器人。4）更低的投资。5）更低的管理成本。
②基于多传感器融合定位的自主导航技
1）磁条导航技术。2）施工成本高。3）故障率高。4）维护工作量大。
钢轨导航技术
1）施工成本高。2）检修工行走不便。
自主导航技术
基于自主导航为基础，采用滤波算法实现多传感器融合定位，将综合的导航定位误差控制在5mm范围内，达到世界较高水平。