巡检机器人的特殊巡检任务介绍

1、缺陷跟踪
缺陷跟踪是指通过对站内非正常巡检点位的预先设定，快速生成巡检任务，对缺陷设备进行自动跟踪或定点监视。
巡检点位预设设备树中有异常标识的点位（根据最新一次审核结果为非正常的点位，在设备树上标志为异常），用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。
2、远方状态确认
远方状态确认是指当设备状态发生变化（例如：设备倒闸操作、事故跳闸等）时，巡检机器人可自主或人工调用到达指定位置，及时查看设备分合闸状态，核实设备的运行状态，巡检点位由用户根据操作、跳闸等情况进行点位设定。
3、远方异常告警确认
远方异常告警确认是指在获得生产系统、辅助系统的告警信息后，机器人可自主或人工调用快速到达指定位置，及时查看并核实报警信息，以便迅速制定应对策略，巡检点位由用户根据异常告警进行点位设定。
4、安防联动
安防联动是指在获得安防系统的告警信息后，机器人可自主或人工调用到达指定位置，判别告警信号类型，启动相应安防巡视任务。用户可根据安防系统最近一次的告警所对应的安防点位进行点位设定。
5、协助应急事故处理
协助应急事故处理是指变电站内发生设备起火、设备爆炸、SF6气体泄漏等严重威胁变电站设备财产安全与巡检人员人身安全的突发情况时，远方运维人员可通过系统导航图点选指定设备建立特巡任务，并发送指令，机器人第一时间深入事故现场，到达指定位置后，将机器人切换至后台遥控模式，遥控调整车身位置，旋转云台方向，快速定位故障区域，并实时录制和读取现场数据，查看相邻设备，利用机器人视频传输向运维站传送现场信息，运维人员在远方可快速了解现场情况、掌握现场动态，及时确定处理方案，保障运维人员人身安全，巡检点位由用户根据事故情况进行设定。