江苏巡电介绍智能巡检机器人的任务管理模块

任务管理模块主要包括全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务、地图选点及任务展示等子功能模块。
专项巡检包括红外测温、油位油温表抄录、避雷器表计抄录、SF6压力表抄录、液压表抄录和位置状态识别；
特殊巡检包括恶劣天气特巡、缺陷跟踪、远方状态确认、远方异常告警确认、安防联动、协助应急事故处理。
每个子功能模块集合了任务编制、任务下发等功能。根据不同巡检任务类型自动预设相关巡检点位，并自动生成任务名称。
值班人员编制任务时，系统自动封闭检修区域设置范围内的相关巡检点位；任务编制好后直接下发给巡检机器人，机器人按预定时间执行预定的巡检任务。
任务下发主要提供三种方式供用户选择：
①立即执行：当前时间立即开始本次巡检任务，并暂停正在执行的任务。
②定期执行：从日历选择巡检日期，确定时间，按要求执行巡检任务。
③周期执行：可选择每日、每周、每月、固定间隔天数，确定时间，按要求周期性执行巡检任务。